Menurut bahan penyusun spikulanya, Porifera dikelompokkan menjadi tiga kelas, yaitu:
1) Calcarea
2) Hexactinellida
3) Demospongia

2. Coelenterata

Coelenterata terdiri dari tiga kelas, yaitu:
1) Hydrozoa
2) Scyphozoa
3) Anthozoa

3. Platyhelminthes

Filum Platyhelminthes terdiri dari tiga kelas, yaitu;
1) Turbellaria
2) Trematoda
3) Cestoda

4. Nemathelminthes (cacing gilig)

Filum Nemathelminthes terdiri dari dua kelas, yaitu:
1) Aphasmidia
2) Phasmidia

5. Annelida

Filum Annelida terdiri dari tiga kelas, yaitu:
1) Polychaeta
2) Olygochaeta
3) Hirudinae

6. Mollusca

Mollusca terdiri dari 7 kelas, yaitu:
1) Aplacophora
2) Monoplacophora
3) Polyplacophora
4) Scaphopoda
5) Gastropoda (hewan berkaki perut)
6) Cephalopoda (hewan berkaki di kepala)
7) Pelecypoda (hewan berkaki pipih)

7. Arthropoda

Beberapa kelas Arthropoda, yaitu:
1) Crustacea
2) Myriapoda
Pada bagian kepala hewan ini terdapat sepasang mandibula dan dua pasang maksila. Kelas ini terdiri dua, yaitu:
a) Chilopoda
b) Diplopoda
3) Arachnida
4) Insecta
Insecta terdiri dari dua subkelas, yaitu:
a) Apterygota (serangga tidak bersayap)
b) Pterygota (serangga bersayap)

Beberapa ordo dalam kelas Insecta:

1) Subkelas Apterygota
a) Ordo Protura
b) Ordo Thysanura
c) Ordo Collembola

2) Subkelas Pterygota
a. Ordo Orthoptera
b) Ordo Dermaptera
c) Ordo Isoptera
d) Ordo Anoplura
e) Ordo Homoptera
f) Ordo Hemiptera
g) Ordo Odonata
h) Ordo Neuroptera
i) Ordo Lepidoptera
j) Ordo Diptera
k) Ordo Siphonoptera
l) Ordo Coleoptera
m) Ordo Hymenoptera

8. Echinodermata (hewan berkulit duri)

Echinodermata terdiri dari lima kelas, yaitu:
1) Kelas Asteroidea (bintang laut)
2) Echinoidea (landak laut)
3) Ophiuroidea (bintang ular laut)
4) Holothuroidea (mentimun laut)
5) Crinoidea (leli laut)